エロイプ是「エロ」（情色）和「Skype」的混合词，指通过视频或语音通信平台进行的亲密实时互动。该术语起源于2009年左右，描述的是参与者进行私密（通常是一对一）会话的实时情色交流，将性内容与数字通信的即时性相结合。

エロイプ类型捕捉了实时情色通信的自发性和互动性，通过强调实时响应性以及屏幕媒介亲密性所产生的独特动态，使其与预先录制的内容区分开来。参与者从业余个人到内容创作者各不相同，会话通常随着个人欲望和幻想在当下被分享和探索而有机展开。